با ربات سگ Mini Pupper 2 آشنا شوید

سال گذشته، رویداد مانگ دانگ هنگ کنگ به برنامه نویسان این فرصت را داد تا صاحب یک ربات چهارپای کوچک قابل هک به نام Mini Pupper شوند.

به گزارش تکناک، اکنون این تیم با یک سگ روبو نسل دوم بسیار بهبود یافته به Kickstarter بازگشته است.

مانند قبل، این ربات سگ دارای سطح رویی صاف برای نصب افزونه های اختیاری مانند LiDAR و ماژول های دوربین سه بعدی است، اما از افزایش ظرفیت حمل بار از 150 گرم (5 اونس) به 200 گرم (7 اونس) بهره می برد.

در جایی که نسل اول این ربات سگ Mini Pupper  از  سیستم های  پردازشی Raspberry Pi 4B استفاده می‌کرد،ربات سگ Mini Pupper 2 با ماژول Pi Compute 4 و میکروکنترلرهای آردوینو سازگاری پیدا می‌کند. ، توسعه دهندگان قصد دارند پشتیبانی سیستم عامل را به ROS2 جدید، علاوه بر اوبونتو و ROS1 در هنگام عرضه عمومی ربات گسترش دهند.

ربات سگ Mini Pupper ربات جدید همچنین برای عملکرد هوشمندتر از سیستم کنترل حلقه بسته بهره می برد و اکنون با یک اپلیکیشن موبایل قابل کنترل است. نمایشگر LCD در جلو برای نمایش عبارات متحرک باقی مانده است، اما حسگر لمسی، میکروفون و بلندگو در این مدل جدید هستند.

ربات سگ Mini Pupper دوازده درجه آزادی در حرکت دارد ، اما هر پای این ربات دارای میکروکنترلر جداگانه است که بر سه سروو ارتقا یافته نظارت می کند.در نسخه Pro این ربات دارای بازخورد موقعیت، سرعت و گشتاور از هر سروو، می باشد در حالی که نسخه معمولی سگ این ربات فقط بازخورد موقعیت را دریافت می کند. .

انرژی الکتریکی این ربات سگ توسط یک باتری 1000 میلی آمپر تامین می شود اما اکنون می توان از یک آداپتور برای برق خارجی نیز استفاده کرد که برای عملیات توسعه و اشکال زدایی مفید است.

ربات سگ Mini Pupper نسخه 2 در حال حاضر در حال جمع‌آوری بودجه تولید در Kickstarter است، جایی که حامیان می‌توانند نسخه استاندارد کاملاً مونتاژ شده را با قیمت 549 دلار آمریکا، کیت‌های خود مونتاژ را با قیمت 429 دلار یا 499 دلار یا یک کیت ارتقا پایه 299 دلاری برای کسانی که قبلاً یک کیت ارتقاء یافته دارند برای سفارش انتخاب کنند.

روبات سگ نسل اول در یک مدل کاملاً مونتاژ شده Pro با قیمت 649 دلار و کیت‌های آن نیز با قیمت‌های 529 و 599 دلار عرضه می‌شود. اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، تخمین زده می شود که عرضه  در فوریه 2023 آغاز شود.