پهپاد جدید چینی‌ها پرواز می‌کند و زیر آب می‌رود

در حالی که پهپاد های هوایی می توانند مسافت های طولانی را به سرعت طی کنند، پهپادهای آبی می توانند محیط های زیر آب را کاوش کنند.

به گزارش تکناک، پهپاد TJ-FlyingFish بهترین های هر دو جهان را ارائه می دهد، زیرا یک کوادکوپتر پرنده است که می تواند راه خود را در زیر آب باز کند.

پهپاد TJ-FlyingFish در حال حاضر در قالب نمونه اولیه کاربردی، توسط تیمی از دانشمندان موسسه تحقیقاتی شانگهای چین ، دانشگاه Tongji و گروه تحقیقاتی سیستم‌های بدون سرنشین در دانشگاه چینی هنگ‌کنگ توسعه داده شد.

در نگاه اول بسیار شبیه هر کوادکوپتر دیگری به نظر می رسد. از یک بدنه گنبدی مرکزی و چهار بازو تشکیل شده است که هر یک دارای یک واحد محرکه (یک ماژول موتور/ پروانه) در انتهای آن هستند. با این حال، هر واحد پیشرانه دارای یک جعبه دنده دو سرعته ویژه است، به علاوه بازویی که روی آن نصب شده است و می تواند به طور مستقل نسبت به بقیه پهپاد بچرخد.

هنگامی که پهپاد TJ-FlyingFishدر حال پرواز است، هر چهار واحد رو به بالا هستند و پروانه ها خود را با سرعت بالا می‌چرخانند. هنگامی که روی آب فرود آمد، واحدها رو به پایین قرار میگیرند و سپس با سرعت کمتری می چرخند و پهپاد را به زیر سطح می کشند. به منظور حرکت عمودی و افقی پس از غوطه ور شدن کامل، پهپاد زاویه و نیروی رانش هر واحد پیشران را در صورت نیاز تنظیم می کند.

و پس از اتمام ماموریت زیر آب، پهپاد می تواند به سطح زمین برگردد و پرواز کند.

پهپاد TJ-FlyingFish با وزن 1.63 کیلوگرم در شکل اثبات مفهوم فعلی خود می تواند به مدت 6 دقیقه در هر بار شارژ باتری در هوا معلق بماند یا به مدت 40 دقیقه زیر آب حرکت کند. همچنین می تواند تا عمق حداکثر 3 متر در آب فرو برود و حداکثر سرعت زیر آب آن 2 متر در ثانیه است.

علاوه بر این، پروفسور بن چن از دانشگاه چینی هنگ کنگ به ما می گوید که این پهپاد کاملاً خودران است و در هیچ نقطه ای از سفر آبی خاکی خود به انسان نیاز ندارد. کاربردهای احتمالی این فناوری شامل بررسی های هوایی/آبی، سنجش از راه دور و عملیات جستجو و نجات است.

. چن و همکارانش مقاله‌ای را در مورد تحقیقات خود در کنفرانس بین‌المللی IEEE 2023 در مورد رباتیک و اتوماسیون در لندن در ماه مه ارائه خواهند کرد.

به عنوان یک نکته جالب، دانشمندان در دانشگاه اوکلند قبلاً یک کوادکوپتر که قابلیت پرواز و حرکت در زیر آب را داشت برای خود ساخته بودند که به نام Loon Copter شناخته می شد. این پهباد به صورت افقی روی آب فرود می آید، سپس آب را به داخل محفظه شناوری خود پمپ می کند و باعث می شود که به یک سمت پایین متمایل شود. در ادامه این پهپاد با استفاده از ملخ های عمودی خود در آب حرکت می کند و با پمپاژ آب به داخل و خارج از محفظه شناوری خود به سمت بالا و پایین می رود.