فهرست مطالب
دو نوجوان ۱۹ ساله پرتغالی، مارتا برناردینو و سباستیاو مندونسا، ربات عنکبوتی پیشرفته‌ای برای بازسازی جنگل‌ها ساخته‌اند.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات قادر است در مناطق آسیب‌دیده از آتش‌سوزی، جایی که شیب تند یا شرایط خطرناک مانع ورود انسان و ماشین‌آلات سنگین می‌شود، درخت بکارد. این ربات عنکبوتی هوشمند به نام «ترووادور»، حاصل الهام از خسارت‌های مکرر جنگل‌های اطراف خانه‌های این دو دانشجو در حومه لیسبون است.
پرتغال، یکی از کشورهایی است که بیشترین خسارت ناشی از آتش‌سوزی جنگل را در اروپا تجربه کرده است. تحقیقات کارلوس سی. داکامارا از دانشگاه لیسبون نشان می‌دهد که بین سال‌های ۱۹۸۰ تا ۲۰۲۳ بیش از ۱.۲ میلیون هکتار از جنگل‌های این کشور سوخته، که معادل ۵۴ درصد از سرزمین آن است.
این کشور در سال ۲۰۱۷، تنها ۳۲ هزار هکتار از پوشش جنگلی خود را از دست داد، که ۷۵ درصد آن ناشی از آتش‌سوزی بود. بخش عمده این حریق‌ها در زمین‌های شیب‌دار و ناهموار رخ می‌دهند، که دسترسی داوطلبان و تیم‌های جنگل‌داری به آن غیرممکن است. این دو نوجوان در ویدیوی جذب سرمایه جمعی خود می‌گویند: «شیب تند مانع از کاشت دستی و ورود ماشین‌آلات سنگین به بسیاری از مناطق سوخته پرتغال می‌شود.» با توجه به اینکه بیش از ۶۰ درصد از جنگل‌های پرتغال در شیب‌های دشوار قرار دارند، روش‌های سنتی بازکاشت نتوانسته‌اند با آتش‌سوزی‌های مکرر و خاک‌های فرسوده همگام شوند.
بخوانید: این ربات شش پا یک شبه برای شما خانه می سازد!
عملکرد هوشمند ربات عنکبوتی برای بازسازی جنگل‌ها
این دو دانشجوی پرتغالی در سال ۲۰۲۳ نمونه اولیه ربات عنکبوتی «ترووادور» را برای حل مشکل کاشت در زمین‌های شیب‌دار و خطرناک آغاز کردند. نسخه اولیه ۱۵ یورویی ساخته شده از قطعات بازیافتی، نهال‌ها را ۲۸ درصد سریع‌تر از انسان‌ها می‌کاشت و نرخ بقای ۹۰ درصد داشت. اکنون نسخه پیشرفته‌تر ربات می‌تواند به‌طور خودکار در شیب‌هایی تا ۴۵ درجه فعالیت کند. طراحی شش‌پای آن وزن را به‌طور یکنواخت روی خاک توزیع می‌کند و از فشردگی خاک ناشی از تراکتورها و ماشین‌آلات سنگین جلوگیری می‌کند، مشکلی که می‌تواند نفوذ آب و اکسیژن به خاک را مختل نماید.
این ربات عنکبوتی با دوربین عمق‌سنج، موانع مسیر را شناسایی و به صورت لحظه‌ای مسیر خود را تنظیم می‌کند، در حالی که سیستم هوش مصنوعی آن قبل از شروع فرایند سه‌مرحله‌ای کاشت (حفاری، قرار دادن نهال و فشرده‌سازی)، PH و رطوبت خاک را بررسی می‌کند. برخلاف پهپادها که دانه‌ها را با دقت پایین پخش می‌کنند و بخش زیادی از منابع ارزشمند را هدر می‌دهند، ترووادور نهال‌های ریشه‌دار را یک‌به‌یک می‌کارد و نرخ بقای ۸۵ تا ۹۰ درصدی را در آزمایش‌های میدانی تضمین می‌کند. این ربات قادر است تا ۲۰۰ نهال در ساعت بکارد و داده‌های GPS، اطلاعات خاک و باتری را در فضای ابری بارگذاری می‌کند تا امکان نظارت از راه دور فراهم شود. به‌روزرسانی‌های آینده، ترووادور را قادر خواهد ساخت که مناطق خشک را به طور خودکار دور بزند و تمرکز خود را روی مناطقی با بیشترین شانس رشد قرار دهد.
حتما بخوانید: تاثیر اندک جنگل‌کاری بر کاهش گرمایش جهانی!
بیشتر بخوانید: اجرای سریع، ایمن و دقیق آتش‌های کنترل‌شده با فناوری BurnBot + ویدیو
از آزمایشگاه تا جنگل
پروژه ربات عنکبوتی ترووادور برای بازسازی جنگل‌ها توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مارتا برناردینو و سباستیاو مندونسا در چالش Slingshot ۲۰۲۴ National Geographic به فینال راه یافتند و ۱۰ هزار دلار جایزه دریافت کردند. علاوه بر این، با کسب یک جایزه معتبر اروپایی در حوزه پایداری رباتیک مورد تقدیر قرار گرفتند. کارشناسان محیط زیست به پتانسیل بالای این سیستم اذعان دارند، اما تاکید می‌کنند که دوام، قابلیت حرکت در میان پوشش گیاهی متراکم و عملکرد بلندمدت ربات باید پیش از استقرار گسترده تایید شود. مسئله هزینه نیز یکی دیگر از چالش‌ها است، اما این دو دانشجو برنامه دارند ترووادور را به‌جای یک محصول سخت‌افزاری، به صورت سرویس ارائه دهند. در مدل آنها، شهرداری‌ها، شرکت‌های بیمه، شرکت‌های جنگل‌داری و سازمان‌های غیردولتی می‌توانند محدوده‌ای را در اپلیکیشن مشخص کنند، گونه‌های بومی را انتخاب نمایند و هزینه «درختان کاشته شده» را دریافت کنند.
تیم توسعه پیش‌بینی می‌کند که این روش، پس از محاسبه هدررفت بذر، به‌مراتب ارزان‌تر از کاشت دستی و به‌صرفه‌تر از روش‌های پهپادی باشد. اکنون توسعه‌دهندگان، محصول حداقلی خود را پس از آزمایش‌های میدانی تابستانی در لیسبون بهینه‌سازی می‌کنند و هدف نهایی آنها استقرار ترووادور در پروژه‌های بازسازی بزرگ‌مقیاس تا سال ۲۰۲۶ است، به طوری که جنگل‌کاری سریع، دقیق، قابل پایش و مقیاس‌پذیر ایجاد شود، همان‌طور که برناردینو می‌گوید: «مدل‌های اقلیمی می‌گویند که باید میلیون‌ها هکتار در این دهه بازسازی شوند.»
