شرکت رباتیک چینی یونیتری (Unitree) با انتشار ویدیوی جدیدی از ربات انسان‌نمای G1، توانایی‌های چشمگیر این ربات را در زمینه چابکی و تعادل از طریق حرکات رقص به نمایش می‌گذارد.
به گزارش تکناک، در این ویدیو، حرکات نرم، قدم‌برداری ماهرانه و توانایی ربات در عبور از زمین‌های شیب‌دار و اجرای رقص‌های هماهنگ، به وضوح دیده می‌شود.
شرکت یونیتری ادعا می‌کند که ربات G1 با سیستم کنترل حرکت پیشرفته خود، مرزهای حرکت رباتیک را به چالش کشیده است. این شرکت در ماه ژانویه اعلام کرد که سیستم پیاده‌روی و دویدن ربات G1، روان‌ترین سیستم در نوع خود در جهان است. ویدیوهای منتشرشده نشان می‌دهند که این ربات قادر است با چابکی، ثبات و کنترل دقیق از شیب‌ها و زمین‌های ناهموار عبور کند.
فهرست مطالب
آزمایش چابکی و تعادل ربات انسان‌نمای G1
ویدیوی جدید یونیتری بر ارتقای توانایی‌های تعادل و تمرکز ربات G1 تأکید دارد. این ربات حتی در مواجهه با اختلالات غیرمنتظره نیز قادر به حفظ تعادل خود است.
توانایی مواجهه با موانع دنیای واقعی مانند: زمین‌های ناهموار، لغزش‌های ناگهانی و برخوردهای ناخواسته از سوی انسان‌ها، از ویژگی‌های کلیدی این ربات است.
این قابلیت‌ها به‌تازگی توسعه یافته‌اند و هنوز برای مصرف‌کنندگان در دسترس نیستند. شرکت یونیتری زمان دقیق عرضه این به‌روزرسانی را اعلام نکرده، اما اشاره کرده که این قابلیت‌ها ممکن است بسته به مدل‌ها و نسخه‌ها، متفاوت باشند.
قیمت و رقابت در بازار ربات‌های انسان‌نما
ربات G1 با قیمت 16,000 دلار به فروش می‌رسد و یونیتری را به یکی از رهبران بازار ربات‌های انسان‌نما تبدیل کرده است. این ربات ابتدا به عنوان یک نمونه اولیه با قیمت 90,000 دلار معرفی شد، اما پس از بهینه‌سازی برای تولید انبوه، هم عملکرد آن بهبود یافته و هم قیمت آن کاهش پیدا کرده است.
این موضوع ربات G1 را به رقیبی جدی برای شرکت‌هایی مانند Boston Dynamics و تسلا تبدیل کرده است. مهندسان شرکت یونیتری از زمان معرفی این مدل در می ۲۰۲۴، طراحی آن را برای تولید انبوه، بهینه‌سازی کرده‌اند و همزمان چابکی و عملکرد آن را ارتقا داده‌اند.
ویژگی‌های فنی ربات انسان‌نمای G1 برای افزایش تعادل
ربات G1 دارای وزن 35 کیلوگرم و ارتفاع 1.32 متر است. این ربات به راحتی برای حمل‌ونقل جمع می‌شود و اندازه‌های آن به 27 × 17.7 × 11.8 اینچ می‌رسد. از جمله فناوری‌های پیشرفته به‌کار رفته در این ربات می‌توان به دوربین عمق RealSense، حسگر LiDAR سه‌بعدی و میکروفن‌های حذف نویز برای فرمان‌های صوتی اشاره کرد.
ربات G1 با باتری 9,000 میلی‌آمپر ساعتی که به‌راحتی تعویض می‌شود، تا دو ساعت کار می‌کند. این ربات با 23 درجه آزادی حرکت و پردازنده 8 هسته‌ای، قادر است با سرعت 2 متر بر ثانیه حرکت کند.
همچنین این ربات، رکورد پرش طول ایستاده 4.6 فوت را ثبت کرده است، که نشان‌دهنده چابکی فوق‌العاده آن است. این ربات می‌تواند راه برود، آرام بدود، از پله‌ها بالا برود، برقصد و حتی حرکات کاراته انجام دهد.
بهبود حرکت‌های انسان‌نما با داده‌های متن‌باز
شرکت یونیتری یک مجموعه داده کامل برای بدن، به صورت متن‌باز معرفی کرده است تا حرکت‌های طبیعی‌تر ربات‌های انسان‌نمای H1، H1-2 و G1 خود را بهبود بخشد.
این مجموعه داده که با استفاده از فناوری حرکت‌سنجی LAFAN1 ثبت شده است، امکان رقصیدن و انجام حرکات انسان‌نما را برای ربات‌ها فراهم می‌کند.
این مجموعه داده دارای یک الگوریتم است، که با استفاده از شبکه‌های تعاملی و فناوری حرکت معکوس، حرکات ربات را بهبود می‌دهد. این الگوریتم محدودیت‌های مربوط به وضعیت نهایی ربات، محل مفصل‌ها و سرعت را در نظر می‌گیرد.
شرکت یونیتری با ارائه این مجموعه داده به صورت رایگان، قصد دارد از پژوهشگران و علاقه‌مندان حمایت کند تا کاربردهای نوآورانه‌ای را برای ربات‌های انسان‌نما در محیط‌های واقعی بررسی کنند.
ربات‌های پرقدرت یونیتری
شرکت یونیتری علاوه بر ربات G1، ربات‌های پرقدرت دیگری مانند H1 و H1-2 را نیز ارائه می‌دهد. ربات H1 رکورد جهانی دویدن با 3.3 متر بر ثانیه را در مارس ۲۰۲۴ ثبت کرد. در حالی که G1 گزینه‌ای فشرده و مقرون‌به‌صرفه برای پژوهش و توسعه ارائه می‌دهد، مدل‌های H1 و H1-2 عملکردی قوی‌تر و سریع‌تر دارند.
ربات انسان‌نمای G1 یونیتری با چابکی، تعادل و حرکات طبیعی خود، گامی بزرگ در پیشرفت فناوری رباتیک به حساب می‌آید. این ربات نه‌تنها برای استفاده‌های تحقیقاتی و صنعتی مناسب است، بلکه با قیمت به نسبت مناسب خود، امکان دسترسی به فناوری پیشرفته رباتیک را برای طیف وسیع‌تری از کاربران فراهم می‌کند.
شرکت یونیتری با ارائه مجموعه داده متن‌باز و بهبود مداوم قابلیت‌ها، به یکی از پیشگامان صنعت ربات‌های انسان‌نما تبدیل شده است.
