مهندسان ایتالیایی موفق شدند ربات انساننمای امداد و نجات با قابلیت پرواز پایدار به نام iRonCub3 طراحی کنند که از جتپکها برای برخاستن و نگهداشتن خود در هوا استفاده میکند.
به گزارش تکناک، این پروژه که در مؤسسه فناوری ایتالیا (Istituto Italiano di Tecnologia) در حال توسعه است، به منظور پاسخگویی به نیازهای اضطراری و امدادی طراحی شده و نشاندهنده پیشرفتهای قابل توجهی در زمینه رباتیک انساننما است.
ربات iRonCub3 که به طور ویژه برای کاربردهای امدادی طراحی شده، نسخه پیشرفتهای از ربات انساننمای iCub است. این ربات که برای نخستین بار توانسته است برخاستن و شناوری پایدار را تجربه کند، به موتورهای جت و بازوهای آتشزای JetCat مجهز است. با توجه به توان تولید ۱۰۰۰ نیوتن تراست و دمای گازهای خروجی ۸۰۰ درجه سانتیگراد، این ربات قادر است در موقعیتهای اضطراری به سرعت وارد عمل شود.
تیم توسعه ربات انساننمای امداد و نجات iRonCub3 با استفاده از آلیاژ تیتانیوم برای ستون فقرات ربات، ساختار آن را بهگونهای تقویت کرده است که قادر به تحمل نیروهای ناشی از پرواز باشد. همچنین بهجای پوششهای ظاهری گذشته، از روکشهای مقاوم در برابر حرارت استفاده شده است. این تغییرات، به همراه بهبودهای نرمافزاری و سختافزاری، به ربات این امکان را میدهد تا از آیرودینامیک پیچیده و کنترلهای مبتنی بر هوش مصنوعی بهرهبرداری کند.
آزمایشهای پروازی این ربات تا پیش از این در یک محوطه محدود در داخل مؤسسه فناوری ایتالیا انجام میشد. ربات iRonCub3 در این آزمایشها توانست برخاستن پایدار و شناوری به نسبت باثباتی را تجربه کند، هرچند که مدت زمان پرواز هنوز کوتاه بوده است. به گفته تیم مهندسی، ربات توانسته است با استفاده از سیستمهای کنترل پیشرفته و مدلهای هوش مصنوعی که بر مبنای شبکههای عصبی و دادههای شبیهسازی و آزمایشی آموزش داده شده است، پروازی با پایداری نسبی داشته باشد.
تیم توسعه برای پیشبرد پروژه به فضای آزمایشی وسیعتری نیاز داشت، که این امکان از طریق همکاری با فرودگاه جنوا فراهم شد. «دانیله پوچی»، سرپرست تیم پروژه در این زمینه گفت: «آزمایش این رباتها بسیار هیجانانگیز است، اما چالشهای زیادی را نیز به همراه دارد. ما با استفاده از ارزیابی لحظهای آیرودینامیک و کنترل دقیق موتورها و مفاصل ربات، به دنبال توسعه یک سیستم پیشرفته برای پرواز این رباتها هستیم.»
هدف نهایی از توسعه ربات انساننمای امداد و نجات iRonCub3، تولید رباتهایی است که بتوانند به مناطق حادثهدیده پرواز کنند، عملیات بازرسی هوایی را انجام دهند و اطلاعات مهم را به تیمهای امدادی ارسال کنند. علاوه بر پرواز، این رباتها قابلیت فرود، حرکت روی زمین، عبور از موانع، بالا رفتن از پلهها و باز کردن درها را دارند. این ویژگیها میتواند آنها را به ابزاری حیاتی برای بازرسی زیرساختهای خطرناک و ساختمانهای آسیبدیده تبدیل کند.
این پروژه که به طور کامل از فناوریهای پیشرفته استفاده میکند، نمونهای از همکاری میان دانشمندان و مهندسان برای حل مشکلات واقعی در موقعیتهای اضطراری و خطرناک است. انتظار میرود که این رباتها در آینده نزدیک، به یکی از ابزارهای اصلی در عملیاتهای نجات تبدیل شوند.
