فهرست مطالب
شرکت چینی XPENG اعلام کرده که ربات انساننمای Iron پس از تکمیل فرایند مونتاژ، به صورت خودران از خط تولید تازه راهاندازیشده این شرکت خارج شده است.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این خودروساز برقی بیان کرده است که بیش از ۸۰ درصد فرایندهای اصلی خط تولید Iron به صورت خودکار انجام میشوند و سیستمهای کنترل کیفیت برگرفته از صنعت خودروسازی نیز برای حفظ ثبات کیفیت در تولید رباتها به کار گرفته شدهاند. با وجود این، خروج خودکار Iron از خط مونتاژ هنوز نمیتواند توانایی واقعی آن را برای انجام وظایف روزمره یا یک روز کاری کامل ثابت کند.
هه شیائوپنگ، رئیس هیئتمدیره و مدیرعامل XPENG در جریان معرفی این مرحله از تولید، یک کارت شناسایی کارکنان نیز به Iron اهدا کرد. این اقدام بیشتر جنبه نمادین داشت، اما نشان میدهد که XPENG قصد دارد ربات انساننمای خود را به عنوان بخشی از محیط کاری و خدماتی شرکت معرفی کند.
شرکت XPENG در اطلاعیه ۷ سپتامبر خود اعلام کرد که این خط تولید برای دستهای کاملا جدید از محصولات طراحی شده است. هه شیائوپنگ گفت که گام فعلی کوچک است، اما شرکت در حال ساخت خطوط تولید برای محصولاتی است که قرار است در آینده به بخش مستقلی از فعالیت XPENG تبدیل شوند.
بیشتر بخوانید: نخستین مبارزه انسان و ربات در قفس MMA
آغاز مسیر تولید انبوه ربات انساننمای Iron
شرکت XPENG هنوز ظرفیت فعلی خط تولید Iron یا تعداد رباتهایی را که تاکنون مونتاژ شدهاند، اعلام نکرده است. همچنین مشخص نیست پیش از خروج این ربات از خط تولید، چه میزان آزمایش روی سیستم حرکتی و نرمافزاری آن انجام شده بود.
این ابهامها باعث میشوند خروج Iron از کارخانه بیشتر به عنوان نمایش تواناییهای اولیه تولید و مونتاژ دیده شود تا اثبات آمادگی کامل ربات برای استفاده گسترده باشد.
شرکت XPENG قصد دارد در مرحله نخست، Iron را در فروشگاهها و پردیسهای خود به کار گیرد. وظایفی مانند پذیرش مشتریان، راهنمایی بازدیدکنندگان، همراهی در تورهای معرفی و کمک به فرایند فروش از جمله کاربردهایی هستند که پیشتر برای این ربات مطرح شدهاند.
این شرکت برنامه دارد تحویل Iron را در چین و بازارهای خارجی از سال ۲۰۲۷ آغاز کند. با وجود این، هنوز قیمت این ربات اعلام نشده و XPENG نیز درباره عرضه آن در بازار آمریکا جزئیاتی ارائه نکرده است.
توان پردازشی و قابلیتهای حرکتی
ربات انساننمای Iron در سراسر بدن خود ۷۶ درجه آزادی حرکتی دارد و هر یک از دستهای آن نیز از ۲۱ درجه آزادی برخوردار هستند. این سطح از انعطافپذیری میتواند به ربات اجازه دهد در محیطهایی که برای انسانها طراحی شدهاند حرکت کند، راه برود و اشیای مختلف را جابهجا کند.
شرکت XPENG برای پردازش وظایف هوش مصنوعی از سه تراشه Turing استفاده کرده است. این مجموعه میتواند در مجموع تا ۲۲۵۰ تریلیون عملیات را در هر ثانیه انجام دهد. این شرکت بیان کرده است که چنین توان پردازشی به Iron اجازه میدهد مدل هوش مصنوعی خود را به صورت محلی اجرا کند و بدون نیاز دائمی به اپراتور از راه دور، وظایف پیچیده را انجام دهد.
اجرای مدل هوش مصنوعی روی خود ربات میتواند تأخیر در دریافت و پردازش اطلاعات را کاهش دهد. با وجود این، ارقام بالای پردازشی بهتنهایی تضمین نمیکنند که Iron در شرایط غیرقابلپیشبینی، مانند مواجهه با رفتارهای متفاوت مشتریان، عملکردی پایدار و قابل اعتماد داشته باشد.
همچنین XPENG اعلام کرده است که ساختار بیرونی Iron با تمرکز بر انعطافپذیری و ایمنی طراحی شده است. این موضوع برای رباتی که قرار است در محیطهای عمومی و در تماس مستقیم با مشتریان فعالیت کند اهمیت زیادی دارد. با وجود این، تاکنون ارزیابی ایمنی مستقل و عمومی از عملکرد این ربات منتشر نشده است.
رقابت خودروسازان در بازار رباتهای انساننما
ورود XPENG به مرحله تولید ربات انساننمای Iron، این شرکت را در رقابتی قرار میدهد که خودروسازانی مانند تسلا نیز در آن حضور دارند. هر دو شرکت تلاش میکنند تجربه خود را در زمینه هوش مصنوعی، اتوماسیون و تولید صنعتی برای توسعه رباتهای انساننما به کار بگیرند.
تسلا پیشتر اعلام کرده بود که بخشی از خطوط تولید مدل S و مدل X را برای تولید ربات Optimus تغییر خواهد داد. این شرکت در گزارش مالی سهماهه دوم خود نیز به آمادهسازی زیرساختهای لازم برای تولید ربات در مقیاس بزرگ اشاره کرده بود.
با وجود این، شرکتهای دیگری پیش از این موفق شدهاند رباتهای انساننما را در تعداد قابل توجهی تولید کنند. شرکت Figure در ماه آوریل اعلام کرد که بیش از ۳۵۰ دستگاه Figure 03 ساخته و به چرخه تولید یک ربات در هر ساعت دست یافته است. این رباتها عمدتا برای توسعه داخلی و جمعآوری داده اختصاص یافته بودند و تعداد تولیدشده آنها را نمیتوان معادل تحویل به مشتریان دانست.
نمونه عملیتر از عملکرد رباتهای انساننما در کارخانه را میتوان در همکاری Figure و BMW دید. شرکت BMW اعلام کرده است که ربات Figure 02 در کارخانه اسپارتانبورگ، قطعات ورق فلزی را برای جوشکاری در جای مناسب قرار داده است. این وظیفه مشخص و تکراری بود و با ساخت کامل خودرو تفاوت داشت.
ربات Figure 02 طی ۱۰ ماه فعالیت در این کارخانه به فرایند تولید بیش از ۳۰ هزار دستگاه BMW X3 کمک کرد. تجربههایی از این نوع نشان میدهند که معیار اصلی موفقیت رباتهای انساننما صرفا توانایی راه رفتن یا خروج از خط تولید نیست، بلکه عملکرد مداوم، ایمن و قابل اعتماد آنها در محیط واقعی کار خواهد بود.
