• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

ناوبری ربات های متحرک در زمین های ناهموار بهبود می‌یابد

صمد کردی نوشته شده توسط صمد کردی
شنبه 23 مهر 1401 - 16:26
در رباتیک, فناوری
تکناک-دانشمندان سیستم جدیدی را ابداع کرده اند که می تواند ناوبری ربات های متحرک را در زمین های ناهموار بهبود ببخشد.
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

دانشمندان سیستم جدیدی را ابداع کرده اند که می تواند ناوبری ربات های متحرک را در زمین های ناهموار بهبود ببخشد.

به گزارش تکناک، با پیشرفته تر شدن روبات های متحرک ، عمکرد آنها در طیف وسیعی ازحالتها در دنیای واقعی نیز بهبودمی یابد.

یکی از عواملی که استفاده از ربات های متحرک  را در مقیاس بزرگ ممکن می‌سازد، توانایی آن‌ها در حرکت مستقل در محیط‌های مختلف است.

تاکنون، بسیاری از ربات‌های متحرک به نتایج امیدوارکننده‌ای در جهت‌یابی به صورت مستقل  در محیط‌های ساده، به‌ویژه در کف یا زمین صاف  دست یافته‌اند. با این حال، در دنیای واقعی، بسیاری از محیط‌ها، از جمله کارخانه‌های صنعتی، برخی جاده‌ها و محیط‌های طبیعی، دارای زمین‌های ناهموار، با چاله یا دست اندازها در زمین، به هم ریختگی و سایر موانع هستند.

محققان آکادمی علوم روسیه و دانشکده عالی اقتصاد دانشگاه تحقیقات ملی در مسکو اخیراً یک سیستم ناوبری جدید ایجاد کرده اند که می تواند توانایی ربات های متحرک را برای حرکت بر روی سطوح ناهموار بهبود بخشد و در عین حال از انواع مختلف موانع نیز اجتناب کند.

این سیستم که در مقاله ای از پیش منتشر شده در arXiv ارائه شده است، می تواند به تسهیل استقرار ربات ها در محیط های پیچیده تر و به هم ریخته تر با زمین های ناهموار کمک کند.

استپان درگاچف، کریل موراویف و کنستانتین یاکولف در مقاله خود نوشتند: ناوبری ایمن در زمین‌های ناهموار یک مشکل مهم در تحقیقات روباتیک است. ما یک سیستم ناوبری 2.5 بعدی را پیشنهاد می کنیم که شامل ساختن نقشه ارتفاع، برنامه ریزی مسیر و دنبال کردن مسیر محلی با اجتناب از موانع است. برای دنبال کردن مسیر محلی، ما از روش کنترل انتگرال مسیر پیش بینی مدل (MPPI) استفاده می کنیم.

سیستم ناوبری ربات پیشنهاد شده توسط درگاچف و همکارانش بر اساس MPPI، الگوریتمی برای بهینه سازی و تصحیح مسیرهای غیرخطی است که توسط محققان موسسه فناوری جورجیا در سال 2016 معرفی شد. تیم برای هدف مطالعه خود، این الگوریتم را اقتباس کرد. به طوری که برای بهینه سازی مسیرها در محیط هایی با زمین های ناهموار با استفاده از نقشه های ارتفاعی 2.5 بعدی مناسب باشد.

درگاچف و همکارانش در مقاله خود توضیح دادند: ما از یک نقشه ارتفاع محلی به عنوان ورودی برای الگوریتم MPPI استفاده می کنیم. MPPI توسط مقادیر قابلیت عبور زمین محاسبه شده توسط این نقشه ارتفاعی هدایت می شود. این مقادیر قابلیت عبور از شیب شیب، ناهمواری سطح و سایر پارامترها محاسبه می شود.

درگاچف و همکارانش سیستم ناوبری خود را در یک سری آزمایش بر روی محیط های شبیه سازی شده، با استفاده از سه نقشه مختلف ارتفاع، ارزیابی کردند. در این آزمایش‌ها، ربات‌ها باید به مکان خاصی می‌رسند و در عین حال بر سه مانع متمایز بر سر راه خود غلبه می‌کنند، یک مخروط کوتاه، یک سطح شیبدار و چند گودال.

محیط های شبیه سازی شده مورد استفاده در این آزمایش ها با استفاده از شبیه ساز Gazebo ایجاد شده اند و با موانع مختلف و انواع زمین های ناهموار مشخص می شوند. محققان کارایی سیستم خود را در این محیط ها با استفاده از مدلی از یک ربات چهار چرخ دیفرانسیل آزمایش کردند.

درگاچف و همکارانش دریافتند که سیستم آن‌ها در شبیه‌سازی‌هایشان بسیار خوب عمل می‌کند، به طوری که ربات تقریباً 100 درصد مواقع با موفقیت موانع را دور می‌زند و در زمین‌های ناهموار حرکت می‌کند. با این حال، برای تأیید پتانسیل آن، تیم در نهایت باید آن را در یک محیط واقعی با استفاده از یک ربات فیزیکی آزمایش کند.

اگر سیستم در یک محیط واقعی نیز عملکرد خوبی داشته باشد، در نهایت می توان آن را توسعه داد و در تحقیقات بیشتر مورد استفاده قرار داد. توسعه این سیستم  می‌تواند ناوبری ربات های متحرک در محیط های نا هم وار را بهبود بخشد

محققان در مقاله خود به این نتیجه رسیدند: در آینده، ما قصد داریم با موازی کردن محاسبات با استفاده از جعبه ابزار CUDA ویاOpenCL، اجرای کارآمدتری از الگوریتم MPPI ایجاد کنیم. یکی دیگر از زمینه های کار آینده افزایش استحکام MPPI و تطبیق آن با کلاس بزرگتری از سیستم های پویا خواهد بود.

 

 

صمد کردی

صمد کردی

دانش آموخته عمران،عکاس خبری سابق، علاقه‌مند به کامپیوتر

مطالب مرتبط

فهرست لحظه‌ای میلیاردرهای فوربس
فناوری

فهرست لحظه‌ای میلیاردرهای فوربس؛ از سقوط مارک زاکربرگ تا جهش جف بزوس

نوشته شده توسط اسما کلهر
21 تیر 1404
ساخت سبک ‌ترین تراشه کنترل مغز حشرات برای عملیات‌ های جاسوسی و نجات
رباتیک

ساخت سبک ‌ترین تراشه کنترل مغز حشرات برای عملیات‌ های جاسوسی و نجات

نوشته شده توسط ساینا چمنی
21 تیر 1404
بمب‌افکن B-1B آمریکا به موشک‌های مافوق صوت مجهز می‌ شود
فناوری

بمب‌افکن B-1B آمریکا به موشک‌های مافوق صوت مجهز می‌ شود

نوشته شده توسط نرگس چالوک
21 تیر 1404
زبان مصنوعی گرافنی طعم‌ ها را با دقت انسانی تشخیص می‌ دهد
سلامت و پزشکی

زبان مصنوعی گرافنی طعم‌ ها را با دقت انسانی تشخیص می‌ دهد

نوشته شده توسط ساینا چمنی
21 تیر 1404
ارتقاء جنگنده میگ‑۲۹ در ایران؛ بازگشت پرقدرت به میدان نبرد
اخبار داخلی

ارتقاء جنگنده میگ‑۲۹ در ایران؛ بازگشت پرقدرت به میدان نبرد

نوشته شده توسط مجتبی علی مردانی
21 تیر 1404
خبر بعدی
مردم امسال 5 میلیارد گوشی هوشمند را دور می‌اندازند

مردم امسال 5 میلیارد گوشی هوشمند را دور می‌اندازند

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

khordad1404 khordad1404 khordad1404

پیشنهادی

فهرست کامل دستگاه‌های واجد شرایط برای دریافت به‌روزرسانی اندروید ۱۶ منتشر شد

فهرست کامل دستگاه‌های دریافت کننده نسخه نهایی اندروید 16

3 تیر 1404
بازسازی روان پس از جنگ؛ چطور اضطراب پس از بحران را مدیریت کنیم؟

بازسازی روان پس از جنگ؛ چطور اضطراب پس از بحران را مدیریت کنیم؟

20 تیر 1404

داغ‌ترین‌های روز

به‌روزرسانی امنیتی HyperOS 2.3 مبتنی بر اندروید ۱۶ در راه است

به‌روزرسانی امنیتی HyperOS 2.3 مبتنی‌بر اندروید ۱۶ در راه است

19 تیر 1404
معرفی برترین جنگنده نسل پنجم؛ ابزارهای برتری هوایی در نبردهای مدرن

۱۰ هواپیمای جنگنده برتر نسل پنجم حال حاضر دنیا

15 تیر 1404
پیش‌بینی صعودی پیتر برنت برای ریپل: بالا، بالا و فقط بالا

پیش‌بینی صعودی پیتر برنت برای ریپل: بالا، بالا و فقط بالا

21 تیر 1404
دوربین گوشی های پرچمدار

مقایسه دوربین گوشی‌های پرچم‌دار 2025؛ بهترین کیفیت تصویر در دستان کدام برند است؟

15 تیر 1404
پهپاد Shahed MS001

پهپاد ایرانی‌روسی Shahed MS001 با تراشه انویدیا وارد میدان شد

16 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

کنسول دستی AYANEO FLIP 1S با نمایشگر دوگانه، پردازنده پرچم‌دار و طراحی تاشو در Indiegogo معرفی شد

معرفی رسمی کنسول دستی AYANEO FLIP 1S با دو نمایشگر و پردازنده رایزن AMD

21 تیر 1404
سامسونگ احتمالاً مدل «Plus» را از سری گلکسی S26 حذف می‌کند؛ ورود نسخه Edge به‌جای آن

سامسونگ مدل پلاس را از سری گلکسی S26 حذف و مدل اج را جایگزین آن می‌کند

21 تیر 1404
فهرست لحظه‌ای میلیاردرهای فوربس

فهرست لحظه‌ای میلیاردرهای فوربس؛ از سقوط مارک زاکربرگ تا جهش جف بزوس

21 تیر 1404
کنترلر نینتندو سوییچ ۲ پرو

کنترلر نینتندو سوییچ ۲ پرو زیر تیغ iFixit؛ طراحی ضعیف و تعمیرناپذیر

21 تیر 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir