امکان استفاده از قابلیت ردیابی ویژن پرو اپل برای آموزش ربات‌ها

هدست واقعیت مجازی ویژن پرو اپل که چند ماه پیش رونمایی شده است، قابلیتی به نام ردیابی دارد که از آن برای آموزش‌ ربات‌ها می‌توان استفاده کرد.

به‌گزارش تک‌ناک، اپل در بهمن‌ماه دستگاه واقعیت مجازی ویژن پرو را معرفی کرد. شاید در شبکه‌های اجتماعی هیاهوی مربوط به این دستگاه واقعیت افزوده را دیده باشید که در فضای واقعیت مجازی سروصدا به‌پا کرده است. این دستگاه از قابلیت‌های ردیابی پیشرفته‌ای برخوردار است که به آن امکان می‌دهد تا حرکات کاربر، به‌ویژه حرکات مچ دست و انگشت را کنترل کند.

همان‌طور‌که قبلاً ذکر شد، این فناوری توجه جامعه رباتیک را به خود جلب کرده است. ویژگی اصلی ویژن پرو توانایی‌اش در ردیابی انواع حرکات انسان با دقت استثنایی است. این دستگاه با استفاده از ARKit اپل، حرکات سر و مچ دست و انگشت را در زمان واقعی که از آن استفاده می‌کنید، ضبط و به آن کمک می‌کند تا داده‌های ارزشمندی برای کاربردهای رباتیک به‌دست آورد.

قابلیت ردیابی ویژن پرو را به ابزاری ایدئال برای ضبط رفتار انسان در محیط‌های دنیای واقعی تبدیل می‌کند. ازطریق این کار، آن‌ها به بینش‌هایی درباره وظایف ناوبری و دست‌کاری دست می‌یابند که برنامه‌نویسی و تصمیم‌گیری ربات را تحت‌تأثیر قرار می‌دهد.

طبق کد منبع، «جریان‌ساز ردیابی» (Tracking Streamer) یکی از برنامه‌های VisionOS است که می‌توانید آن را از اپ استور نصب کنید. کد آن نیز در مخزن به‌صورت متن‌باز دردسترس است. این برنامه دو هدف اصلی دارد: ۱. ردیابی حرکات انسان؛ ۲. ارسال جریان داده‌های ردیابی روی یک شبکه.

علاوه‌بر‌این، ویژن پرو با استفاده از حرکات طبیعی انسان، کنترل از راه دور ربات‌ها را تسهیل می‌کند. این دستگاه داده‌های ردیابی را ازطریق شبکه‌ای ارسال می‌کند تا کاربران بتوانند با استفاده از حرکت‌ها و اشاره‌های طبیعی که به‌واسطه دستگاه ضبط می‌شود، ربات‌ها را از راه دور کنترل کنند.

یونگ‌هو پارک (Younghyo Park) و پولکیت آگراوال (Pulkit Agrawal) برنامه Tracking Streamer را برای پشتیبانی از توسعه‌دهندگان در استفاده از ویژن پرو برای کاربردهای رباتیک معرفی کرده‌اند. این برنامه به‌عنوان پلتفرمی برای ردیابی حرکات انسان و ارسال جریان داده‌ها به دستگاه‌های متصل روی همان شبکه عمل می‌کند.

این برنامه از ARKit اپل و پروتکل ارتباطی gRPC برای اطمینان از انتقال داده مطمئن و کارآمد و ادغام با طیف وسیعی از دستگاه‌ها استفاده می‌کند. علاوه‌بر‌این، توسعه‌دهندگان می‌توانند با استفاده از API پایتون به داده‌های ردیابی دسترسی داشته باشند.

آیا ویژن پرو محدودیت‌هایی دارد؟

به‌نظر می‌رسد قابلیت‌های امیدوارکننده‌ زیادی برای ویژن پرو وجود دارد؛ اما آیا محدودیتی وجود دارد؟ بله! برای مثال، این دستگاه ممکن است در محیط‌هایی با حرکت محدود مانند آسانسورها یا وسایل نقلیه در حال حرکت با مشکلاتی مواجه شود.

علاوه‌بر‌این، به‌عنوان کاربر ممکن است نیاز داشته باشید که برای اطمینان از ردیابی دقیق، موقعیت دست را کنترل کنید؛ مثلاً زمانی‌که دست‌ها در نزدیکی کمر یا لگن قرار می‌گیرند. در چنین مواقعی ردیابی محدود است.

طبق مطالعه، اگر دست‌های خود را به‌طور کامل پایین بیاورید، ویژن پرو نمی‌تواند دست‌های شما را ببیند. هنگامی‌که به‌طور عادی با دست‌های خود در اطراف کمر یا لگن راه می‌روید، ویژن پرو برای تشخیص دست‌های شما دچار مشکل می‌شود.

در آن سناریوها، جریان ردیابی دست ممکن است کمی پرسروصدا باشد. این کتابخانه داده‌های جاری را صاف یا فیلتر نمی‌کند؛ بنابراین، ممکن است لازم باشد برای فیلترکردن آن تخمین‌های پرسروصدا، تابع پردازش پس از ارسال خود را پیاده‌سازی کنید.

با‌این‌حال با نگاهی به آینده، می‌توان به این نتیجه رسید که ظرفیت‌های ویژن پرو در رباتیک بسیار زیاد است. آن‌ها مخزن را به‌طور مرتب به‌روزرسانی و با استفاده از ARKit و RealityKit اپل، ویژگی‌های بیشتری را برای کاربردهای رباتیک اضافه می‌کنند. گام بعدی فوری آن‌ها بررسی امکان برقراری ارتباط دوطرفه بین شبیه‌سازی یا دنیای واقعی و ویژن پرو است.