فهرست مطالب
شرکت هیوندای با آزمایش ربات خودران MobED روی یک کشتی در حال حرکت، گام تازه‌ای برای استفاده از ربات‌ها در بازرسی و حمل تجهیزات در محیط‌های دریایی برداشته است.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، هیوندای این محصول را نخستین ربات خودران جهان می‌داند که توانسته است به‌صورت مستقل در فضای داخلی یک کشتی در حال حرکت فعالیت کند.این آزمایش روی کشتی چندمنظوره HYUNDAI DUBAI در چانگ‌وون کره جنوبی انجام شد.
ربات MobED در جریان آزمایش توانست باوجود لرزش مداوم، حرکت کشتی و ناهمواری سطوح، مسیر خود را پیدا کند و پایداری خود را هنگام حرکت حفظ کند. این قابلیت می‌تواند زمینه استفاده از ربات‌های خودران را برای بازرسی بخش‌هایی از کشتی فراهم کند که ورود انسان به آنها دشوار یا خطرناک است.
این پروژه با همکاری Korean Register یا KR، شرکت HMM، شرکت HMM Ocean Service و Goseong Engineering اجرا شد. هدف اصلی آزمایش، بررسی عملکرد رباتی بود که در ابتدا برای محیط‌های خشکی توسعه یافته است. حرکت مداوم کشتی، لرزش و سطوح ناهموار شرایطی ایجاد می‌کنند که عملکرد سامانه‌های ناوبری ربات‌ها را دشوارتر می‌کند.
MobED در این آزمایش مجموعه‌ای از وظایف مختلف را در فضاهای بار کشتی انجام داد. حرکت مستقیم و منحنی، حرکت با سرعت‌های پایین و بالا، یادگیری مسیر و حرکت کاملاً خودکار از جمله این وظایف بودند. سامانه کنترل مستقل چرخ‌ها نیز به ربات کمک کرد هنگام عبور از عرشه‌های ناهموار، مسیرهای شیب‌دار و آستانه‌های موجود در کشتی تعادل خود را حفظ کند.
بیشتر بخوانید: بالا رفتن ربات انسان‌نمای Figure 03 از نردبان بدون کمک انسان برای اولین بار + ویدیو
استفاده از ربات برای بازرسی بخش‌های خطرناک کشتی
یکی از کاربردهای مهم MobED می‌تواند بازرسی انبارهای محصور بار و سایر قسمت‌های خطرناک کشتی باشد. برخی از این محیط‌ها ممکن است برای خدمه خطرناک یا حتی سمی باشند. استفاده از یک ربات مجهز به دوربین و تجهیزات بازرسی می‌تواند نیاز به ورود مستقیم افراد به چنین محیط‌هایی را کاهش دهد.
کاربران می‌توانند تجهیزات مختلفی مانند دوربین، ابزارهای بازرسی و ماژول‌های حمل بار را روی MobED نصب کنند. به همین دلیل، این پلتفرم تنها به انجام عملیات بازرسی محدود نیست و می‌تواند وظایف دیگری مانند پایش وضعیت بخش‌های مختلف کشتی و جابه‌جایی تجهیزات را نیز انجام دهد.
این ربات در گذرگاه‌های باریک کشتی نیز آزمایش شد و توانست عملیات یادگیری مسیر و حرکت با سرعت پایین را انجام دهد. بااین‌حال، اپراتورها در بخش‌های بسیار محدود و باریک، ربات را به حالت کنترل از راه دور منتقل کردند.
شرکای این پروژه معتقدند نتایج آزمایش نشان می‌دهد ربات‌های خودران می‌توانند بدون نیاز به ایجاد تغییر در زیرساخت موجود کشتی‌ها، در فضاهای بزرگ حمل بار فعالیت کنند. این ویژگی می‌تواند استقرار چنین سامانه‌هایی را روی کشتی‌های موجود ساده‌تر کند.
هیوندای نخستین‌بار در دسامبر ۲۰۲۵ ربات MobED را معرفی کرد. آزمایشگاه رباتیک گروه هیوندای موتور این پلتفرم چهارچرخ و جمع‌وجور را برای حرکت در محیط‌هایی توسعه داده است که عبور از آنها برای ربات‌های متداول دشوار محسوب می‌شود.
بیشتر بخوانید: این سگ رباتیک می‌تواند به کابوس میدان نبرد تبدیل شود
فناوری چرخ‌های مستقل MobED چگونه کار می‌کند؟
یکی از ویژگی‌های اصلی MobED استفاده از فناوری اختصاصی Drive and Lift یا DnL هیوندای است. چهار چرخ ربات به‌صورت مستقل کنترل می‌شوند و موقعیت خود را برای حفظ تراز پلتفرم تنظیم می‌کنند. این سامانه به MobED اجازه می‌دهد از رمپ‌های پرشیب، جدول‌ها، زمین‌های سنگلاخی و سطوح ناهموار عبور کند و هم‌زمان پایداری بخش اصلی بدنه را حفظ کند.
این ویژگی برای حمل تجهیزات حساس اهمیت زیادی دارد. MobED می‌تواند دوربین‌ها، ابزارهای اندازه‌گیری و سایر محموله‌های شکننده را روی مسیرهای دشوار جابه‌جا کند و نوسان بدنه را کاهش دهد.
هیوندای MobED را در دو نسخه Basic و Pro توسعه داده است. نسخه Pro به حسگرهای LiDAR، دوربین و سامانه ناوبری مبتنی بر هوش مصنوعی مجهز شده است. این مجموعه به ربات امکان می‌دهد محیط اطراف خود را شناسایی کند و در فضاهای شلوغ به‌صورت خودکار حرکت کند.
نسخه Pro همچنین قابلیت Follow Me را ارائه می‌دهد. این قابلیت به ربات اجازه می‌دهد کاربر را دنبال کند و هم‌زمان تجهیزات یا وسایل مورد نیاز او را حمل کند. نسخه Basic برخلاف مدل Pro با کنترل از راه دور هدایت می‌شود. هیوندای این مدل را بیشتر برای پژوهشگران و توسعه‌دهندگانی در نظر گرفته است که می‌خواهند کاربردهای رباتیک سفارشی را توسعه دهند.
MobED علاوه بر کاربردهای دریایی برای طیف گسترده‌ای از فعالیت‌های صنعتی و مصرفی طراحی شده است. کاربران می‌توانند جعبه‌های حمل کالا، دوربین، ابزارهای بازرسی، نمایشگرهای دیجیتال و صفحات تبلیغاتی را روی این پلتفرم نصب کنند. هیوندای لجستیک مرحله آخر تحویل، بازرسی تأسیسات، پشتیبانی از تصویربرداری و پخش، خدمات راهنمای دیجیتال و تبلیغات متحرک را از دیگر کاربردهای احتمالی آن معرفی کرده است.
نسخه Basic توانایی حمل حداکثر ۴۷ کیلوگرم بار را دارد. ظرفیت حمل بار نسخه Pro به ۵۷ کیلوگرم می‌رسد و حداکثر سرعت آن ۱۰ کیلومتر بر ساعت است.
بیشتر بخوانید: اولین مسابقات MMA ربات‌های انسان‌نما در چین برگزار شد + ویدیو
