• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

نقش ساختارهای تغییر شکل پذیر در توسعه علم رباتیک

بابک مختارنیا نوشته شده توسط بابک مختارنیا
سه‌شنبه 5 اردیبهشت 1402 - 00:04
در رباتیک, فناوری, نقد و بررسی
محققان در چین یک ساختار دوپایدار فوق‌العاده قابل تنظیم با موانع انرژی قابل برنامه‌ریزی و نیروهای ماشه ایجاد کرده‌اند. سازه ها را می توان در پیکربندی های هندسی مختلف، ابعاد، مواد و روش های فعال سازی متفاوت برای استفاده در کاربردهای روباتیک سفارشی کرد. با تغییر شکل ساختار از حالت کم پایدار به هر حالت میانی، سد انرژی کاهش می‌یابد و تحریک‌های خارجی کوچک‌تر را قادر می‌سازد تا عکسالعمل های سریع  ایجاد کنند این تیم قابلیت تنظیم سازه را با نمونه های اولیه مختلف از جمله مگس گیر روباتیک، گیره ها، جامپر، شناگر، سوئیچ حرارتی و سیستم مرتب سازی نشان دادند. این کار می تواند منجر به پیشرفت در رباتیک، مهندسی زیست پزشکی، معماری و هنر های تجسمی شود. (هنر فراکتال انتزاعی که ساختارهای تغییر شکل را نشان می دهد

محققان در چین یک ساختار دوپایدار فوق‌العاده قابل تنظیم با موانع انرژی قابل برنامه‌ریزی و نیروهای ماشه ایجاد کرده‌اند. سازه ها را می توان در پیکربندی های هندسی مختلف، ابعاد، مواد و روش های فعال سازی متفاوت برای استفاده در کاربردهای روباتیک سفارشی کرد. با تغییر شکل ساختار از حالت کم پایدار به هر حالت میانی، سد انرژی کاهش می‌یابد و تحریک‌های خارجی کوچک‌تر را قادر می‌سازد تا عکسالعمل های سریع  ایجاد کنند این تیم قابلیت تنظیم سازه را با نمونه های اولیه مختلف از جمله مگس گیر روباتیک، گیره ها، جامپر، شناگر، سوئیچ حرارتی و سیستم مرتب سازی نشان دادند. این کار می تواند منجر به پیشرفت در رباتیک، مهندسی زیست پزشکی، معماری و هنر های تجسمی شود. (هنر فراکتال انتزاعی که ساختارهای تغییر شکل را نشان می دهد

کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

ساختارهای دوپایدار در طبیعت به دلیل پاسخ سریع و تشدید نیرو حتی با کوچکترین تحریک فیزیکی بی نظیر هستند و می توانند در علم رباتیک مورد استفاده قرار بگیرند.

به گزارش تکناک، مهار دوپایداری و ناپایداری برای آزادسازی سریع انرژی ذخیره شده در ساختارهای دوپایدار می تواند عملکرد ربات را در چندین زمینه بهبود بخشد، به عنوان مثال، حرکت با سرعت بالا، سنجش تطبیقی و درک سریع.

با این حال، مطالعات تحقیقاتی فعلی بر روی ساختارهای دوپایدار عمدتاً بر روی حالت‌های پایدار آنها تمرکز می‌کنند، در حالی که حالت‌های میانی با طیف وسیعی از موانع انرژی قابل تنظیم در مطالعات کنونی وجود ندارد.

اخیراً، یک تیم تحقیقاتی به سرپرستی دکتر لی یینگ تیان از موسسه فناوری پیشرفته شنژن (SIAT) آکادمی علوم چین، نوعی ساختار دوپایدار فوق‌العاده قابل تنظیم با موانع انرژی قابل برنامه‌ریزی و نیروهای ماشه‌ای قابل اعمال در اندازه های مختلف را پیشنهاد کرده‌اند. ساختارها همچنین می توانند با پیکربندی های هندسی متنوع، ابعاد، مواد و روش های فعال سازی متفاوت برای کاربردهای مختلف روباتیک سفارشی شوند.

این کار تحقیقاتی در ژورنال Cell Reports Physical Science در 18 آوریل منتشر شد.

در این کار تحقیقاتی، حالت های میانی عظیم با موانع انرژی قابل برنامه ریزی قبل از رسیدن ساختار دوپایا به نقطه بحرانی گزارش شده است.

با تغییر شکل ساختار از حالت کم پایدار به هر حالت میانی، سد انرژی کاهش می‌یابد، به این معنی که تحریک‌های خارجی کوچک‌تری برای ایجاد جهش سریع ساختارهای دوپایدار مورد نیاز است. همانطور که مانع انرژی کاهش می یابد، تحریک خارجی مورد نیاز ظریف و ظریف تر می شود. بدین ترتیب محققان به طیف وسیعی از نیروهای ماشه قابل تنظیم برای ساختار دوپایدار قابل کنترل پیشنهادی دست یافتند.

برای نشان دادن قابلیت تنظیم سازه پیشنهادی، محققان مجموعه‌ای از آزمایش‌ها را انجام دادند و نشان دادند که نیروی ماشه یک سازه را می‌توان تا 0.1 درصد از حداکثر مقدار آن تنظیم کرد، در حالی که اختلاف وزن بلند شده با استفاده از گیره‌های که سازه یکسان با پارامتر های طراحی متفاوت ساخته شده بودند 107 برابر بیشتر بود.

دکتر لی گفت: ما می‌توانیم ساختار را در حالت فوق‌العاده حساس تنظیم کنیم تا به یک تحریک بسیار کوچکی به ملایمت بال زدن یک زنبور پاسخ دهد، در حالی که می‌توانیم همان ساختار را در حالتی غیر حساس قرار دهیم که حتی یک توپ با وزن 110 گرم نتواند سطح انرژی آن را بشکند.

برای اعتبارسنجی پتانسیل‌های سازه در کاربردهای مختلف، نمونه‌های اولیه مختلفی از جمله مگس گیر رواتیک، گیره‌ها، جامپر، شناگر، سوئیچ حرارتی و سیستم مرتب‌سازی توسعه یافتند. نمونه‌های اولیه نشان می‌دهند که تله مگس گیر رواتیک با یک مادگی حساس می‌تواند با تحریک فیزیکی در 10 میلی‌ثانیه فعال شود. گیرنده دویستابی می تواند یک توپ تنیس روی میز با سرعت بالا (10 متر بر ثانیه) را بگیرد و جامپر حداقل می تواند به ارتفاع بیش از 24 برابر ارتفاع بدن خود برسد و سایر موارد.

دکتر لی گفت: ما خوشحالیم که متوجه شدیم ساختار پیشنهادی ما می تواند در چنین طیف گسترده ای از کاربردها استفاده شود، که عملکرد برتر را نشان می دهد. این کار می‌تواند مرزهای طراحی ساختار دوپایدار را گسترش دهد و راهی برای طراحی‌های آینده در رباتیک، مهندسی زیست پزشکی، معماری و هنر تجسمی ایجاد کند.

 

بابک مختارنیا

بابک مختارنیا

مطالب مرتبط

خریدار احتمالی تیک‌تاک
شبکه های اجتماعی

دونالد ترامپ از خریدار احتمالی تیک‌تاک پرده برداشت

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
10 تیر 1404
تماس صوتی در واتساپ بیزینس
شبکه های اجتماعی

هوش مصنوعی پشت خط است؛ تماس صوتی در واتساپ بیزینس در دسترس قرار گرفت

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
10 تیر 1404
احتمال اخراج ایلان ماسک از آمریکا توسط ترامپ؛ سقوط سهام تسلا در بازار
پیشنهاد سردبیر

ترامپ تهدید کرد: احتمال اخراج ایلان ماسک از آمریکا بررسی می‌شود

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
10 تیر 1404
آغاز به کار قابلیت پیام خصوصی در Threads
پیشنهاد سردبیر

قابلیت ارسال پیام خصوصی سرانجام به تردز اضافه شد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
10 تیر 1404
مایکروسافت با رونمایی از سامانه MAI-DxO گامی بلند به‌سوی فراهوش پزشکی برداشت
اخبار هوش مصنوعی

سیستم تشخیص پزشکی MAI-DxO مایکروسافت دقیق‌تر از پزشکان عمومی است

نوشته شده توسط اسما کلهر
10 تیر 1404
خبر بعدی
با قدرت جادوی در Hell-A  می توانید به سرعت سفر کنید. در این مطلب  نحوه فعالسازی و استفاده از سفر سریع در بازی Dead Island 2 بیان می شود.

چگونه در بازی مهیج Dead Island 2 سریع سفر کنیم؟

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

khordad1404 khordad1404 khordad1404

پیشنهادی

تأثیرات نگران‌کننده ChatGPT بر مغز انسان

تأثیرات نگران‌کننده ChatGPT بر مغز انسان

8 تیر 1404
اولین درمان غیردارویی سرطان در جهان وارد مرحله آزمایش انسانی شد

اولین درمان غیردارویی سرطان جهان به آزمایش انسانی رسید

25 خرداد 1404

داغ‌ترین‌های روز

جنگنده‌های مدرن چین ؛ گزینه‌ بالقوه نوسازی ناوگان هوایی ایران

جنگنده‌های مدرن چین ؛ گزینه‌ بالقوه نوسازی ناوگان هوایی ایران

4 تیر 1404
پیش‌بینی قیمت ریپل؛ آماده‌سازی گاوها برای جهش نهایی در سال ۲۰۲۵

پیش‌بینی قیمت ریپل؛ آماده‌سازی گاوها برای جهش نهایی در سال 2025

8 تیر 1404
فرایند فعالسازی حساب کاربری در نوبیتکس اعلام شد

فرایند فعال سازی حساب کاربری در صرافی نوبیتکس اعلام شد

5 تیر 1404
آیا قیمت ریپل به ۱۰ دلار خواهد رسید؟

آیا قیمت ریپل به 10 دلار خواهد رسید؟

9 تیر 1404
نسخه ویژه شیائومی ۱۵ اولترا

نسخه ویژه شیائومی ۱۵ اولترا؛ وقتی گوشی هوشمند شبیه دوربین کلاسیک می‌شود

5 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

تلگرام با قابلیت‌های جدید: چک‌لیست، پست‌های پیشنهادی و ابزارهای نوین کسب درآمد برای کانال‌ها

معرفی ابزارهای نوین کسب درآمد برای کانال‌ها در بروزرسانی جدید تلگرام

11 تیر 1404
خریدار احتمالی تیک‌تاک

دونالد ترامپ از خریدار احتمالی تیک‌تاک پرده برداشت

10 تیر 1404
صدرنشینی دوباره اسنپدراگون ۸ الیت در رده‌بندی عملکرد گوشی‌های پرچم‌دار AnTuTu

برترین گوشی‌های گیمینگ ژوئن ۲۰۲۵ براساس بنچمارک انتوتو معرفی شدند

10 تیر 1404
هدفون روگوشی Headphone 1 ناتینگ

رونمایی هدفون روگوشی Headphone 1 ناتینگ با طراحی منحصربه‌فرد و کیفیت صدای حرفه‌ای

10 تیر 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir